特性：

1、内核： ARM32 位 Cortex™-M4 内核；最高 168MHz 工作频率，在存储器的 0 等待周期访问时可达 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone2.1) ；支持 DSP 指令。

2、存储器：1MB 程序 Flash；高达 192+4+128KB SRAM 包含一个 64KB 的 CCM数据 RAM；512B OTP 存储器；可配置的静态存储器控制器。支持 FLASH、 SRAM、PSRAM、 NOR 和 NAND 存储器；并行 LCD 接口， 8080/6800 模式。

3、时钟、复位和电源管理：1.8～3.6 伏供电和 I/O 引脚；上电/断电复位（ POR/PDR）、可编程电压监测器（ PVD）、可编程欠压复位（BOR）；4～26MHz 外部晶体振荡器；内置经出厂调校的 16MHz 的高速 RC 振荡器；内置 32kHz 低速 RC 振荡器；32kHz 外部晶体振荡器，用于 RTC 校准。

4、低功耗：睡眠、停机和待机模式；VBAT为 RTC 和备份寄存器以及 4KB 的备份 SRAM 供电。

5、3 个 12 位 ADC， 2.4MSPS A/D 转换器(多达 24个输入通道)，三个 ADC 联合使用可以达到 7.2MSPS。

6、2 通道 12 位 D/A 转换器。

7、通用 DMA：16 级流水 DMA 控制器；内置 FIFO 以及支持突发传输。

8、多达 17 个定时器：12 个 16 位定时器， 2 个 32 位定时器。可用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码以及带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM 高级控制定时器；2 个看门狗定时器(独立的和窗口型的) ；系统时间定时器： 24 位自减型计数器。

9、调试模式：串行单线调试(SWD)和 JTAG 接口；Cortex™-M4 内嵌 Trace 单元。

10、多达 140 个快速 I/O 端口：最多 136 个 84MHz 的快速 IO 口；最多 138 个 5V 耐压的 IO 口。

11、多达 15 个通信接口：多达 3 个 I2C 接口(支持 SMBus/PMBus) ；多达 4 个 USART/2 个 UART 接口(支持 ISO7816 接口， LIN， IrDA 接口和调制解调控制) ；多达 3 个 SPI 接口(42Mbits/s),2 个可复用为 I2S接口；CAN 接口(2.0B 主动) ；SDIO 接口。

12、高级通信接口：USB 2.0 全速 device/host/OTG 控制器，以及片上 PHY；USB2.0 高速/全速 device/host/OTG 控制器，内置 DMA 以及片上全速 PHY 和 ULPI；10/100MHz 以外网，内置 DMA，支持 IEEE1588v2协议， MII/RMII 接口。

13、8-14 串行数字摄像头接口，最高 54MB/s。

14、加密硬件加速器：支持 AES 128， 192,256，三重 DES， HASH（ MD5， SHA-1）和 HMAC。

15、真随机数发生器。

16、CRC 计算单元。

17、96 位的芯片唯一识别码。

18、RTC：亚秒级计数以及硬件日历。

19、封装LQFP176